Međunarodno udruženje za tjelesnu stražu (IBA) je osnovano u Parizu u decembru 1957. od strane majora Lucien Victor Ott-a, odlikovanim veteranom francuske para-komandne jedinice. Lucien Ott je rođen i odrastao unutar francuske strane legije u Alžiru. Njegov djed je ubijen u Prvom svjetskom ratu dok je sudjelovao u vojnom pohodu na Dardanele kao član elitne jedinice. Lucienov otac Victor je služio u Spahi prije nego što se pridružio Francuskoj stranoj legiji. Victor Ott je ranjen u ratu Riff nakon čega je otišao u invalidsku penziju.

Lucien se pridružio novoformiranoj jedinici francuskih para-komandosa i služio je u Drugoj brigadi SAS u Indokini, zatim u 8 BCCP pod komandom Col Bigeard-a. Volontirao je kao padobranac u Dien Bien Phu gdje je ranjen i zarobljen od strane Viet Minh-a. Nakon toga je pobjegao i pridružio se GCMA, vojnoj obavještajnoj operaciji koja je organizovala Montagnard grupu za otpor. Poslije rata prešao je u Deuxieme Bureau (Vojna obavještajna služba). Njegov prijatelj Jim Alcheik (član Francuske tajne službe) ga je u Marseju upoznao sa školom Yoseikan koju je vodio Tetsuki Murikami, a koja uči vještinama karatea i aiki ju jutsu.

Godine 1956. zadužen je za ispitivanje operacionih zaštitnih metoda za Francuski vojni VIP. To ispitivanje mu je pokazalo da su metode koje se međunarodno koriste u tjelesnoj pratnji zastarjele i neefikasne. Tada su nastale Lucien Ott zaštitne metode koje je on nazvao „Odbrana i sigurnost“, a to je Kraljevska vojna policija Ujedinjenog Kraljevstva pogrešno prevela kao „Bliska zaštita“.

Baron Castleshort

Lucien Ott je utemeljio Međunarodno udruženje za tjelesnu stražu (IBA) kao institut za teoretska istraživanja i kao udruženje. Lucien je radio protiv terorizma u Alžiru gdje ga je odabrao M.Tinet da formira ličnu tjelesnu stražu za Predsjednika de Gaulle-a. Pod zapovjedništvom generala de Monssabert-a, grupa veterana bivših specijalnih snaga je formirana pod imenom „Les Gorilles“. Kada je Pompidou naslijedio De Gaulle-a kao Predsjednika, od „Les Gorilles“ je traženo da se priključe Gendarmerie ili da odu.
Stalna odsutnost zbog posla uzrokovala je razvod i odvojenost od svoje supruge i dvoje djece Veronique i Didier.

Lucien se preselio u Minhen gdje je pokušao da radi kao kaskader pa je osnovao i školu za kaskadere. Lucien se ubrzo vratio starom poslu, počeo je raditi kao tjelesni stražar slavnih ličnosti iz svijeta filma. Bio je potreban i vojnim i policijskim snagama kao instruktor za tjelesnu stražu. Sredinom 70-ih preselio se u Brisel i osnovao IBA Akademiju. U decembru 1989. Lucien-u je ustanovljena dijagnoza tumora nakon čega je primljen u Erasmus institut u Anderleht-u gdje je i umro u februaru 1980. Po želji Luciena, naslijedio ga je njegov zamjenik , sadašnji generalni direktor kojem je obaveza da osigura da IBA ispunjava svoj zadatak u obučavanju tjelesne straže, modernim i efektivnim metodama.

Baron Castleshort, trenutni generalni direktor je bio Lucien-ov student i vodio je IBA obuke u Baltičkim republikama, Afganistanu, Rusiji, Ukrajini i Kazahstanu. Timovi za obuku su otpremani od strane sadašnjeg generalnog direktora da vrše obuku UN snaga u Tuzli (BiH) i dijelova Sigurnosnih snaga Evropske unije.
Postao je prvi autsajder koji je obučavao KGB (1991) i počeo je obuku za tjelesnu stražu (vladinog i privatnog sektora) u Poljskoj (1988), Estoniji (1989), Latviji i Litvaniji (1990). On je uveo IBA metode u Rusiji, Ukrajini, Kazahstanu i Mongoliji. Do danas je obučavao tjelesnu stražu na 5 kontinenata, uključujući 36 zemalja.

IBA je osnovala ured na području Balkana i obučava tjelesnu stražu na tlu BiH, Hrvatske i Srbije.